la forma de instalar es, descomprimir el .zip en ~/.vim/ una vez que lo tengan ahi, vamos a configurar nuestro .vimrc y lo hacemos de esta manera:
$ vi .vimrc
y le aniadimos esta linea:
map <F2> :NERDTreeToggle<CR>
ahora sales de vim y vuelves a entrar y presionas F2 y listo :-) disfrutenlo.